ອີງຕາມວິທີການປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ມີສາມສະຖາປະນິກຂອງລະບົບຂໍ້ມູນຂ່າວສານ Fusion: ແຈກຢາຍ, ເປັນສູນກາງແລະປະສົມ.

1) ແຈກຢາຍ: ທໍາອິດ, ຂໍ້ມູນຕົ້ນສະບັບທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍເຊັນເຊີເອກະລາດຖືກປະມວນຜົນຢູ່ໃນທ້ອງຖິ່ນ, ແລະຜົນໄດ້ຮັບຈະຖືກສົ່ງໄປຫາສູນດີທີ່ດີທີ່ສຸດແລະປະສົມປະສານເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນສຸດທ້າຍ. ແຈກຢາຍມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານການສື່ສານ, ຄວາມສ່ຽງດ້ານການຄິດໄລ່ໄວ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ, ແຕ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕິດຕາມແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາຂອງສູນກາງ. ໂຄງປະກອບ Fusion ທີ່ແຈກຢາຍສາມາດແບ່ງອອກເປັນໂຄງສ້າງ Fusion ທີ່ແຈກຢາຍດ້ວຍຄໍາຕິຊົມແລະແຈກຢາຍໂຄງສ້າງ Fusion ທີ່ແຈກຢາຍໂດຍບໍ່ມີຄໍາຕິຊົມ.

2) ສູນກາງ: ສູນກາງສົ່ງຂໍ້ມູນດິບທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍແຕ່ລະເຊັນເຊີໄດ້ໂດຍກົງກັບໂປເຊດເຊີກາງສໍາລັບການປຸງແຕ່ງ Fusion, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ການປະສົມທີ່ໃຊ້ເວລາຈິງ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຂອງມັນແມ່ນສູງແລະສູດຂອງມັນມີຄວາມຍືດຍຸ່ນ, ແຕ່ວ່າຂໍ້ເສຍປຽບຂອງມັນແມ່ນຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບໂປເຊດເຊີ, ປະລິມານທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຂໍ້ມູນທີ່ຕໍ່າ, ສະນັ້ນມັນຍາກທີ່ຈະຮູ້;

3) ປະສົມ: ໃນໂຄງຮ່າງການອອກຂໍ້ມູນຂ່າວສານທີ່ມີຄວາມຫມາຍບາງປະສົມ, ບາງເຊັນເຊີ ກອບ Fusion ປະສົມມີຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວໄດ້, ໂດຍຄໍານຶງເຖິງຂໍ້ດີຂອງການປະສົມແລະການແຈກຢາຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແລະມີສະຖຽນລະພາບທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ໂຄງສ້າງຂອງຮູບແບບປະສົມ Fusion ແມ່ນສັບສົນຫຼາຍກ່ວາຮູບແບບສອງຮູບແບບທໍາອິດ, ເຊິ່ງເພີ່ມມູນຄ່າການສື່ສານແລະການຄິດໄລ່.

ກອງຕົວກອງ Kalman (KF)

ຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນໂດຍ Kalman Filter ໂດຍທົ່ວໄປຄາດຄະເນແລະການແກ້ໄຂ. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນສູດການຄິດໄລ່ແບບງ່າຍດາຍແລະຊີມັງ, ແຕ່ຍັງເປັນລະບົບການປຸງແຕ່ງລະບົບທີ່ມີປະໂຫຍດຫຼາຍໃນບົດບາດຂອງເທັກໂນໂລຍີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັບວິທີການຂອງລະບົບຫຼາຍລະບົບໃນການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຂ່າວສານ. ມັນສະເຫນີການຄາດຄະເນທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຂໍ້ມູນສະຖິຕິທີ່ມີປະສິດທິຜົນໂດຍການຄິດໄລ່ການທົດສອບທາງຄະນິດສາດ, ແຕ່ມັນຕ້ອງການສະພາບແວດລ້ອມພຽງເລັກນ້ອຍ, ສະນັ້ນມັນເຫມາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມແລະຄວາມໄວ. KF ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: ແຈກຢາຍເຄື່ອງກອງ Kalman (DKF) ແລະຂະຫຍາຍຕົວກອງ Kalman ຂະຫຍາຍ (EKF). DKF ສາມາດເຮັດໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກສົ່ງອອກທາງຂໍ້ມູນທັງຫມົດ, ໃນຂະນະທີ່ EKF ສາມາດເອົາຊະນະອິດທິພົນທີ່ມີປະສິດຕິຜົນໃນການປຸງແຕ່ງຂໍ້ຜິດພາດໃນການປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນຂ່າວສານ FUSION.