ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ

ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າ accelerometers ເປັນເພື່ອນທີ່ດີຂອງ gyroscopes: ເພາະວ່າພວກເຂົາສາມາດກວດພົບການອ້າງອິງ "ລົງ" ທີ່ດີເລີດ (ຢ່າງຫນ້ອຍ, ເມື່ອພວກເຂົາຢູ່ໃນສະພາບຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງໂລກ).

ດີ, ເວົ້າໂດຍທົ່ວໄປ.ຈາກເວລາຫນຶ່ງໄປຫາອີກອັນຫນຶ່ງ, ມັນໄດ້ຮັບແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ການເລັ່ງເສັ້ນ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ centrifugal ທີ່ເກີດຈາກການຫມຸນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ສິ່ງລົບກວນແລະ, ແນ່ນອນ, ຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງເຊັນເຊີ.

ດັ່ງນັ້ນ, ເຖິງວ່າຈະມີອັດຕາການເກັບຕົວຢ່າງສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ດີຂອງເຊັນເຊີ MEMS (ປົກກະຕິແລ້ວດີເທົ່າກັບ gyroscopes), ຂໍ້ມູນ accelerometer ຍັງເປັນຫນຶ່ງໃນຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ມີສຽງແລະບໍ່ຫນ້າເຊື່ອຖື.ມັນໄດ້ຮັບ "ສັນຍານ" ຫຼາຍອັນທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ disambiguated.ແຕ່ມັນແມ່ນຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນທັງຫມົດນີ້ທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທົ່ວໂລກ - ມັນສາມາດໄດ້ຍິນທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງ.

ມີສອງຂັ້ນຕອນການເຊື່ອມໂຍງຂອງການເລັ່ງຈາກຕໍາແຫນ່ງທີ່ພວກເຮົາຢາກຮູ້ແທ້ໆ, ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງສະຫຼຸບຫຼາຍ deltas ແລະເສັ້ນຄວາມຜິດພາດ, ຈາກຄວາມເລັ່ງທີ່ວັດແທກເຖິງຄວາມໄວທີ່ຄາດຄະເນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງເຮັດມັນອີກເທື່ອຫນຶ່ງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການຄາດຄະເນ. ຕໍາ​ແຫນ່ງ.ຄວາມຜິດພາດສືບຕໍ່ສະສົມ.

ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນທີ່ GPS ເປັນເພື່ອນຂອງ accelerometer: ເພາະວ່າມັນຈະ "ສູນ" ຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນເປັນແຕ່ລະໄລຍະ, ຄືກັນກັບ accelerometer ຄ່ອຍໆສູນຄວາມຜິດພາດ azimuth ຂອງ gyroscope.

ເຄື່ອງວັດແທກແມ່ເຫຼັກ

ເຂັມທິດທີ່ດີບໍ່ຄວນຖືກລະເລີຍ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ, ມັນມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນວິທີການຄວບຄຸມສໍາລັບການ drift gyro ໄລຍະຍາວ.ການຮູ້ວ່າທິດທາງໃດຂຶ້ນແມ່ນມີປະໂຫຍດຫຼາຍກວ່າການຮູ້ວ່າທິດທາງໃດເປັນແມ່ເຫຼັກເຫນືອ - ແຕ່ດ້ວຍສອງຢ່າງນີ້, ພວກເຮົາສາມາດຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີຂອງພວກເຮົາຢູ່ເທິງແຜ່ນດິນໂລກ.

ພວກມັນມັກຈະຖືກຈັບຄູ່ກັບເຄື່ອງຮັບ GPS, ເພາະວ່າພວກເຂົາຕໍ່ສູ້ກັບຈຸດອ່ອນໃຫຍ່ຂອງກັນແລະກັນ, ແຕ່ພວກມັນຖືກຈັບຄູ່ກັນຢ່າງໃກ້ຊິດໃນດ້ານອື່ນໆ.ຫນຶ່ງໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີເລີດທີ່ຫຍາບຄາຍ, ແລະອີກອັນຫນຶ່ງໃຫ້ທິດທາງທີ່ດີເລີດ.