pecelerometer

ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນທີ່ Accelerometers ແມ່ນເພື່ອນທີ່ດີຂອງ Gyrorocopes: ເພາະວ່າພວກເຂົາສາມາດກວດພົບເອກະສານອ້າງອີງທີ່ດີເລີດ "ລົງ" (ຢ່າງຫນ້ອຍ, ໃນເວລາທີ່ພວກເຂົາຢູ່ໃນສະພາບຂອງໂລກ).

ດີ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເວົ້າ. ຕັ້ງແຕ່ຫນຶ່ງເວລາອື່ນ, ມັນໄດ້ຮັບແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ເສັ້ນເລັ່ງເສັ້ນ, ກໍາລັງແຮງດັນທີ່ຜະລິດໂດຍການຫມູນວຽນ, ສຽງສັ່ນສະເທືອນແລະແນ່ນອນ, ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງແກັບ.

ເພາະສະນັ້ນ, ເຖິງວ່າຈະມີອັດຕາການເກັບຕົວຢ່າງສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ mems ດີ (ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນດີເທົ່າກັບ gyrorocopes), ຂໍ້ມູນ Accelerometer ຍັງຄົງເປັນຫນຶ່ງໃນຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອຖື. ມັນໄດ້ຮັບຫຼາຍ "ສັນຍານ" ທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ. ແຕ່ມັນແມ່ນຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນທັງຫມົດນີ້ທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມຮູ້ສຶກບໍ່ສະຫຼາຍ - ມັນສາມາດໄດ້ຍິນທຸກຢ່າງ.

ມີສອງຂັ້ນຕອນການເຊື່ອມໂຍງຂອງການເລັ່ງຈາກຕໍາແຫນ່ງທີ່ພວກເຮົາຕ້ອງການຢາກຮູ້, ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງໄດ້ສະຫຼຸບຄວາມໄວໃນການວັດແທກຫຼາຍ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງເຮັດມັນອີກຄັ້ງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຄາດຄະເນ. ຂໍ້ຜິດພາດຂອງການສະສົມ.

ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນທີ່ GPS ແມ່ນເພື່ອນຂອງ accelerometer: ເພາະວ່າມັນຈະເປັນ "ສູນ" ທີ່ມີຄວາມຜິດພາດທີ່ເພີ່ມຂື້ນເປັນປະຈໍາ, ຄືກັນກັບຄວາມຜິດພາດຂອງ gyroscutic.

Magnetometer

ການເຂັມທິດທີ່ດີບໍ່ຄວນລະເລີຍ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ Accelerometer, ປົກກະຕິແລ້ວມັນຖືກນໍາໃຊ້ເປັນວິທີການຄວບຄຸມສໍາລັບພຽງການລອຍລົມ Gyro ໄລຍະຍາວ. ຮູ້ວ່າທິດທາງໃດທີ່ມີປະໂຫຍດຫຼາຍກວ່າການຮູ້ທິດທາງໃດທີ່ເປັນແມ່ເຫຼັກຢູ່ທາງທິດເຫນືອ - ແຕ່ກັບສອງຢ່າງນີ້, ພວກເຮົາສາມາດຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີຂອງພວກເຮົາໃນໂລກ.

ພວກມັນມັກຈະຖືກຈັບຄູ່ກັບຜູ້ຮັບ GPS, ເພາະວ່າອີກເທື່ອຫນຶ່ງທີ່ພວກເຂົາຕໍ່ສູ້ກັບຈຸດອ່ອນໃຫຍ່ຂອງກັນແລະກັນ, ແຕ່ພວກມັນຖືກຈັບຄູ່ກັນຢູ່ໃນແງ່ມຸມອື່ນໆ. ຫນຶ່ງໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີເລີດທີ່ຫຍາບຄາຍ, ແລະອີກອັນຫນຶ່ງກໍ່ໃຫ້ທິດທາງທີ່ດີເລີດທີ່ຫຍາບຄາຍ.