ສົມມຸດວ່າເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍບິນໄປຕາມສີ່ຫລ່ຽມສີ່ຫລ່ຽມ. ຖ້າທ່ານຢືນຢູ່ໃນມຸມ, Pythagoras ກ່າວວ່າພື້ນທີ່ເບິ່ງໃນໄລຍະໄກກວ່າມັນແທ້ໆ. ມັນໄດ້ຖືກ tilted ພຽງພໍທີ່ພວກເຮົາບໍ່ສາມາດເບິ່ງມັນໄດ້ທັງຫມົດ, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຮົາມີພຽງແຕ່ສອງສາມຊັງຕີແມັດຫ່າງຈາກອຸປະຕິເຫດ.

ເພື່ອແກ້ໄຂສິ່ງນີ້, ພວກເຮົາຕ້ອງຮູ້ແນວໂນ້ມຂອງພວກເຮົາ. ນັ້ນຫມາຍຄວາມວ່າ ...

Gyroscope ແລະ Accelerometer ຖືກເອີ້ນວ່າ "IMU" ຮ່ວມກັນ, ແຕ່ເຫດຜົນທີ່ພວກເຂົາມັກຈະປະກົດຕົວນໍາກັນແມ່ນວ່າພວກເຂົາປົກຄຸມດ້ວຍຄວາມອ່ອນແອຕົ້ນຕໍຂອງກັນ. ພວກເຂົາແມ່ນຄູ່ທີ່ປະສົມປະສານແບບຄລາສສິກ.

ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເປັນສ່ວນບຸກຄົນ, Gyroscope ແມ່ນແຫຼ່ງຂໍ້ມູນທີ່ດີແລະສະອາດຂອງຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ແລະທ່ານຈະໄດ້ຮັບການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ໂດຍບໍ່ມີລາຍລະອຽດຫຼາຍເກີນໄປ, gyroscope ແມ່ນເຮັດດ້ວຍການປັບ micromechanical hork atched ຢູ່ເທິງຫນ້າດິນຂອງຊິບ. ໃນເວລາທີ່ຊິບຫມູນວຽນ, ບາງຂໍ້ມູນການປັບແຕ່ງຈະມີພະລັງ, ແລະພວກເຂົາຈະປ່ຽນສຽງຂອງກັນແລະກັນ.

Mems Gyrorocopes ແມ່ນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຍາກໂດຍການເຄື່ອນໄຫວໃດໆຍົກເວັ້ນການຫມູນວຽນ. ເຖິງແມ່ນວ່າການສັ່ນສະເທືອນຮຸນແຮງກໍ່ຈະບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ພວກມັນ (ພາຍໃນຂອບເຂດສະເພາະ), ເພາະວ່ານີ້ແມ່ນການເລັ່ງຂ້າງຕົວຂອງໂຕ.

ຖ້າທ່ານເບິ່ງການຄວບຄຸມພາຍໃນຂອງການຄວບຄຸມທີ່ມີຫຼາຍຄັນ, ມັນແມ່ນ gyroscope ທີ່ໃຊ້ໂດຍຕົວຄວບຄຸມການບິນເພື່ອຮັກສາລະດັບໃນອາກາດ. ບາງນັກບິນແບບອັດຕາການທົດລອງປິດເຄື່ອງເລັ່ງຢ່າງສິ້ນເຊີງ, ໃຫ້ມີຄວາມຖີ່ຂອງການແບນວິດເພີ່ມເຕີມເພາະວ່າ Gyro ມີຂໍ້ຄຶດທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍ.

ຖ້າທ່ານຮູ້ບ່ອນທີ່ທ່ານຢູ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ millisecond ກ່ອນຫນ້ານີ້ແລະທ່ານຕ້ອງການຮູ້ສິ່ງທີ່ປ່ຽນແປງຕັ້ງແຕ່ນັ້ນ, gyroscope ແມ່ນໄວ, ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ແລະພວກເຂົາບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີພື້ນທີ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼືດາວທຽມ.

ຄວາມອ່ອນແອຂອງ Gyro ແມ່ນພຽງການລອຍລົມ. ບໍ່ວ່າທ່ານຈະພະຍາຍາມຫຼາຍປານໃດກໍ່ຕາມ, ພວກເຂົາເບິ່ງຄືວ່າຈະຫມູນຮອບແກນແບບສຸ່ມ. ການຫມູນວຽນແຕ່ລະຄັນໃຊ້ເວລາຫຼາຍນາທີ, ແຕ່ເຖິງແມ່ນວ່າເປັນອິດທີ່ບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຈະຫມູນວຽນຄ່ອຍໆ. ການສະສົມຕົວຢ່າງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການຄາດຄະເນທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການຄາດຄະເນ "ທີ່ດີເລີດ" ກໍ່ຈະເພີ່ມຖານຂໍ້ຜິດພາດ. ຄວາມຜິດພາດຂອງ gyroscope ທີ່ຕັ້ງຊັນຂຶ້ນຕ້ອງໄດ້ຮັບການ "ສູນ" ແຕ່ລະໄລຍະໂດຍເຄື່ອງຫມາຍອ້າງອີງທີ່ດີເລີດພາຍນອກ.