Sonar, lidar, radar/optical flow

ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າສາມຫລ່ຽມດ້ວຍດາວທຽມບໍ່ແມ່ນວິທີທີ່ດີທີ່ຈະຫລີກລ້ຽງຫນ້າດິນ, ໃຫ້ລອງ "ເບິ່ງ" ໂດຍກົງ!

ໃນປັດຈຸບັນ, ມີຢ່າງຫນ້ອຍສາມເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກຽມພ້ອມທີ່ສາມາດສົ່ງສັນຍານແລະເບິ່ງວ່າມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດທີ່ຈະ bounce: sonar, lidar ແລະ radar module ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນປັດຈຸບັນ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ມີຈຸດອ່ອນ:

ຄວາມອ່ອນແອ 1: ການດູດຊຶມ

ພື້ນຜິວບາງພຽງແຕ່ບໍ່ bounce. ຜ້າມ່ານແລະຜ້າພົມດູດເອົາຄື້ນ ultrasonic, ສີຊ້ໍາດູດ lidar, ແລະນ້ໍາດູດເອົາ microwaves. ທ່ານບໍ່ສາມາດແລ່ນຫນີຈາກສິ່ງທີ່ເຈົ້າບໍ່ເຫັນ.

ຄວາມອ່ອນແອ 2: ການແຊກແຊງໄລຍະ

ມີສັນຍານລົບກວນລະຫວ່າງເຊັນເຊີ. ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນເມື່ອທ່ານເອົາເຊັນເຊີທີ່ຄືກັນຫຼາຍອັນເຂົ້າກັນ? ເຈົ້າຮູ້ໄດ້ແນວໃດວ່າສັນຍານທີ່ເຈົ້າກວດພົບນັ້ນເປັນຂອງເຊັນເຊີນີ້? ເຖິງແມ່ນວ່າເຊັນເຊີດຽວຕ້ອງຈັດການກັບ crosstalk ຈາກຕົວມັນເອງແລະລໍຖ້າດົນພໍເພື່ອໃຫ້ສຽງສະທ້ອນຫາຍໄປ.

ສັນຍານສາມາດຖືກ "ເຂົ້າລະຫັດ" (ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວການເຂົ້າລະຫັດ) ເພື່ອໃຫ້ແຕ່ລະສັນຍານແມ່ນເປັນເອກະລັກ, ແຕ່ນີ້ກໍ່ເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງອຸປະກອນ. * * ການແກ້ໄຂທີ່ດີແມ່ນການສຸ່ມແຜນການສັນຍານ, ດັ່ງນັ້ນເວລາຈະບໍ່ຖືກລັອກແລະສະເຫມີຈະຖືກຫລອກລວງໂດຍສັນຍານ synchronization.

ເຊັນເຊີການໄຫຼຂອງແສງແມ່ນວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອສັງເກດເບິ່ງວ່າວັດຖຸຢູ່ໃນເລນໃຫຍ່ຂຶ້ນ (ສະແດງວ່າພື້ນດິນ / ກໍາແພງເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ), ນ້ອຍລົງ (ເມື່ອອຸປະສັກຫາຍໄປ) ຫຼືເລື່ອນໄປທາງຂ້າງ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບບໍ່ແຊກແຊງເຊິ່ງກັນແລະກັນເຊັ່ນ sonar. ຖ້າທ່ານມີຄວາມສະຫຼາດແທ້ໆ, ທ່ານສາມາດຄາດຄະເນການອຽງແລະຄຸນສົມບັດ 3D ອື່ນໆ.

ເຊັນເຊີການໄຫຼ optical ຍັງມີຈຸດອ່ອນ "ການດູດຊຶມ". ທ່ານຕ້ອງການພື້ນຜິວທີ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ດີສໍາລັບພວກມັນເພື່ອເບິ່ງການໄຫຼ, ຄືກັນກັບຫນູ optical ຂອງພວກເຂົາບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກກັບແກ້ວໄດ້. ພວກມັນກາຍເປັນທີ່ນິຍົມຫລາຍຂຶ້ນ, ເພາະວ່າການຖ່າຍທອດຄອມພິວເຕີໃນປັດຈຸບັນແມ່ນບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ທ່ານສາມາດໃສ່ເຂົ້າໄປໃນ FPGA ຫຼືຄອມພິວເຕີຝັງໄດ້ໄວ.