Sonar, lidar, radar / ໄຫຼ opical

ສະນັ້ນ, ຖ້າດາວທຽມບໍ່ແມ່ນວິທີທີ່ດີທີ່ຈະຫລີກລ້ຽງພື້ນດິນ, ໃຫ້ພະຍາຍາມ "ເບິ່ງ" ມັນໂດຍກົງ!

ໃນປະຈຸບັນ, ມີຢ່າງຫນ້ອຍສາມເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກຽມພ້ອມທີ່ສາມາດສົ່ງສັນຍາລັກໄດ້ແລະເບິ່ງວ່າມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດໃນການ bounce: lidar ແລະໂມດູນ lidar ແລະ radar ສາມາດໃຊ້ໄດ້ດົນປານໃດໃນຕອນນີ້.

ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ມີຈຸດອ່ອນ:

ຈຸດອ່ອນ 1: ການດູດຊຶມ

ບາງພື້ນພຽງແຕ່ຢ່າຕີ. ຜ້າມ່ານແລະຜ້າພົມຂອງຄື້ນຟອງ ultrasonic ດູດຊຶມຄື້ນຟອງ, ສີຊ້ໍາດູດດູດ lidar, ແລະນ້ໍາດູດຊຶມໄມໂຄເວຟ. ທ່ານບໍ່ສາມາດຫນີຈາກສິ່ງທີ່ທ່ານບໍ່ສາມາດເຫັນໄດ້.

ຈຸດອ່ອນ 2: ການແຊກແຊງໄລຍະ

ມີການແຊກແຊງສັນຍານລະຫວ່າງເຊັນເຊີ. ມີຫຍັງເກີດຂື້ນເມື່ອທ່ານໃສ່ແກັບທີ່ມີລັກສະນະທີ່ຄ້າຍຄືກັນ? ທ່ານຈະຮູ້ໄດ້ແນວໃດວ່າສັນຍານທີ່ທ່ານພົບວ່າເປັນຂອງເຊັນເຊີນີ້? ເຖິງແມ່ນວ່າເຊັນເຊີດຽວກໍ່ຕ້ອງຈັດການກັບ crosstalk ຈາກຕົວຂອງມັນເອງແລະລໍຖ້າດົນພໍສໍາລັບແອັກໂກ້ທີ່ຈະຫາຍໄປ.

ສັນຍານສາມາດ "ເຂົ້າລະຫັດ" (ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວເຂົ້າລະຫັດ) ເພື່ອໃຫ້ແຕ່ລະສັນຍານແມ່ນເປັນເອກະລັກ, ແຕ່ສິ່ງນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ສັບສົນຂອງອຸປະກອນເພີ່ມຂື້ນ. * * ວິທີແກ້ໄຂທີ່ດີແມ່ນສໍາລັບແຜນສັນຍານສັນຍານເຄິ່ງ, ເພື່ອບໍ່ໃຫ້ເວລາຈະຖືກລັອກແລະມັນຈະຖືກຫລອກລວງໂດຍສັນຍານຊິ້ງຂໍ້ມູນ.

ເຊັນເຊີການໄຫລຂອງ optical ແມ່ນວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງໃຊ້ກັບຈຸດປະສົງໃນເລນແມ່ນເພີ່ມຂື້ນຢ່າງໄວວາ), ໃນເວລາທີ່ອຸປະສັກ ກ້ອງຖ່າຍຮູບບໍ່ແຊກແຊງກັນແລະກັນຄືກັບ Sonar. ຖ້າທ່ານສະຫຼາດແທ້ໆ, ທ່ານສາມາດປະເມີນຄວາມອຽງແລະຄຸນສົມບັດ 3D ອື່ນໆ.

ເຊັນເຊີການໄຫລຂອງ optical ຍັງມີ "ການດູດຊຶມ" ຈຸດອ່ອນ. ທ່ານຕ້ອງການພື້ນຜິວທີ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ດີສໍາລັບພວກເຂົາເພື່ອເບິ່ງການໄຫຼ, ຄືກັບຫນູ optical ຂອງພວກເຂົາບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນແກ້ວ. ພວກມັນນັບມື້ນັບໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມ, ເພາະວ່າການຄິດໄລ່ຄອມພິວເຕີແມ່ນບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ທ່ານສາມາດໃສ່ໃນ FPGA ຫຼືຄອມພິວເຕີທີ່ຝັງຢູ່ໄວ.