ຂັ້ນຕອນການຟິວຊັນເຊັນເຊີ

ການກັ່ນຕອງ Kalman

ການກັ່ນຕອງ Kalman ແມ່ນປົກກະຕິ.

ຫຼັກຂອງສູດການຄິດໄລ່ແມ່ນກໍານົດຊຸດຂອງປັດໃຈ "ຄວາມເຊື່ອ" ສໍາລັບແຕ່ລະເຊັນເຊີ. ໃນແຕ່ລະຊ່ວງເວລາ, ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຈາກເວລາສຸດທ້າຍຈະຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບສະຖິຕິເພື່ອປັບປຸງການຄາດເດົາ (ການເພີ່ມຕົວເອງ), ແລະຄຸນນະພາບຂອງເຊັນເຊີຈະຖືກຕັດສິນ. ໃນການປຽບທຽບລະຫວ່າງມູນຄ່າທີ່ຄາດຄະເນແລະມູນຄ່າການວັດແທກຂອງເຊັນເຊີ, ມູນຄ່າທີ່ດີເລີດຈະຖືກຄາດຄະເນແລະຜົນຜະລິດ.

ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຖ້າເຊັນເຊີສະເຫມີໃຫ້ມູນຄ່າທີ່ດີແລະສອດຄ່ອງແລະເລີ່ມບອກທ່ານບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ບໍ່ຫນ້າຈະເປັນໄປໄດ້, ລະດັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງເຊັນເຊີຈະຫຼຸດລົງໃນສອງສາມມິນລິວິນາທີຈົນກ່ວາມັນເລີ່ມມີຄວາມຮູ້ສຶກອີກເທື່ອຫນຶ່ງ.

ນີ້ແມ່ນດີກ່ວາການສະເລ່ຍແບບງ່າຍດາຍຫຼືການລົງຄະແນນສຽງ, ເພາະວ່າຕົວກອງ Kalman ສາມາດຈັດການກັບສະຖານະການທີ່ເຊັນເຊີສ່ວນໃຫຍ່ອອກຈາກຄໍາສັ່ງຊົ່ວຄາວ. ຕາບໃດທີ່ຄົນຫນຶ່ງສາມາດຮັກສາເຫດຜົນທີ່ດີ, ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຜ່ານເວລາທີ່ມືດມົວ.

ການກັ່ນຕອງ Kalman ແມ່ນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງແນວຄວາມຄິດທົ່ວໄປຫຼາຍຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ Markov ແລະການສົມເຫດສົມຜົນ Bayesian, ເຊິ່ງເປັນລະບົບຄະນິດສາດທີ່ປັບປຸງການຄາດເດົາຂອງເຂົາເຈົ້າໂດຍການນໍາໃຊ້ຫຼັກຖານ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ໃຊ້ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ວິທະຍາສາດຕົວເອງທົດສອບແນວຄວາມຄິດ (ເຊິ່ງຍັງເປັນພື້ນຖານຂອງສິ່ງທີ່ພວກເຮົາເອີ້ນວ່າ "ຄວາມສໍາຄັນທາງສະຖິຕິ").

ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສາມາດເວົ້າໄດ້ໃນ poetically ວ່າບາງລະບົບ sensor fusion ກໍາລັງສະແດງຄວາມສໍາຄັນຂອງວິທະຍາສາດດ້ວຍຄວາມໄວ 1000 ເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ.

ການກັ່ນຕອງ Kalman ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະຖານີວົງໂຄຈອນຂອງດາວທຽມອະວະກາດສໍາລັບທົດສະວັດ. ເນື່ອງຈາກວ່າ microcontrollers ທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດດໍາເນີນການ algorithm ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ກາຍເປັນທີ່ນິຍົມໃນຫຸ່ນຍົນ.